মোটর কি? সহজ ভাষায় বলা যায় যে যন্ত্র কে ব্যবহার করে বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রুপান্তর করা যায় তাকে মোটর বলে। ফেরাডের আবেশ সুত্রের উপর ভিত্তি করে মূলত মোটর তৈরি করা হয়। মোটর মূলত ২ প্রকার। যথাঃ

1. এসি মোটর। (AC Motor)
2. ডিসি মোটর। (DC motor)

এসি মোটর সাধারণত এসি কারেন্ট এ চলে এবং ডিসি মোটর গুলো ডিসি কারেন্ট এ চলে। কাজের উপর ভিত্তি করে মোটর বিভিন্ন ধরনের হয়ে থাকে। আজ আমরা কিছু মোটর সম্পর্কে জানবো।

বিভিন্ন ধরনের মোটরঃ

ডিসি মোটরঃ

ডিসি মোটর একটি বৈদ্যুতিক মোটর যা সরাসরি কারেন্ট (ডিসি) বিদ্যুতে চলে। এটি তারের কুণ্ডলীর মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্টের সাথে চৌম্বক ক্ষেত্রের মিথস্ক্রিয়ার মাধ্যমে বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত করে। ডিসি মোটরগুলির একটি সাধারণ নকশা রয়েছে। এটি নিয়ন্ত্রণ করা তুলনামূলকভাবে সহজ, এগুলিকে বিভিন্ন ধরনের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

ডিসি মোটর রয়টার ও স্টেটর নিয়ে গঠিত। রটার মূলত মোটরটির ঘূর্ণায়মান অংশ যাতে স্থায়ী চুম্বক থাকে এবং স্টেটরটি স্থির অংশ। স্টেটর এ একাধিক তারের কুণ্ডলী থাকে। এ তারের কুন্দলির মধ্যে দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হওয়ার সময় এক চুম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয় যা রটার এর চুম্বক খেত্রের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে। এর ফলে রটারটি ঘুরতে থাকে। রটার এর ঘুরনন এর দিক নির্ধারণ করে তারের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্ট এর দিক।

ডিসি মোটরগুলিকে আরও দুটি প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে: ব্রাশ করা এবং ব্রাশবিহীন। ব্রাশড ডিসি মোটরগুলির একটি সাধারণ নির্মাণ রয়েছে এবং এটি সস্তা তবে ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরগুলির তুলনায় কম দক্ষতা এবং একটি ছোট জীবনকাল রয়েছে। ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরগুলির ভাল নিয়ন্ত্রণ, উচ্চ দক্ষতা এবং দীর্ঘ জীবনকাল রয়েছে তবে সেগুলি আরও ব্যয়বহুল।

ছবি:

কাজঃ

১। রবোটিক সিস্টেম এ পাওয়ার অ্যাকচুয়েটর ও ড্রাইভ চাকা নিয়ন্ত্রণ করা।

২। অ্যারোনটিক্সে পাওয়ার সার্ভো-মেকানিজম এবং অন্যান্য সিস্টেম সরবরাহ করা।

৩। ভ্যাকুয়াম ক্লিনার, ফুড প্রসেসর এবং বৈদ্যুতিক পাখার মতো ছোট যন্ত্রপাতি তৈরি করা।

৪। চিকিৎসা সরঞ্জাম যেমন ডেন্টাল ড্রিল, ব্লাড পাম্প এবং অন্যান্য ধরনের অস্ত্রোপচারের সরঞ্জাম তৈরি করা।

৫। সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থানগত নির্ভুলতার জন্য পরিবাহক সিস্টেম, মেশিন টুলস এবং অন্যান্য শিল্প সরঞ্জাম সরল করা।

৬। ডিসি মোটরগুলি বৈদ্যুতিক যানবাহন, রোবোটিক্স, অটোমেশন সিস্টেম, ছোট যন্ত্রপাতি এবং পাওয়ার টুলের মতো বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

ইত্যাদি।

ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর(Brushless DC motor):

মূলত, একটি ব্রাশবিহীন মোটর একটি বৈদ্যুতিক মোটর যা সরাসরি কারেন্ট (ডিসি) এ চলে। যদিও এর প্রারম্ভিক খরচগুলি ভাল, এটি একটি ব্রাশ মোটরের চেয়ে বেশি উপকারী এবং এটি আরও সাশ্রয়ী তবে এটিতে একটি ব্রাশ মোটরের মতো যান্ত্রিক ব্রাশ এবং কমিউটেটর নেই।

ছবিঃ

কাজঃ

১. গতি নিয়ন্ত্রণ করতে.

২. লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর তৈরি করা।

৩. সিএনসি মেশিন টুলের জন্য এক্সট্রুডার ড্রাইভ মোটর এবং ফিড ড্রাইভার তৈরি করা।

৪. আধুনিক ডিভাইস তৈরি করা যেখানে কম শব্দ এবং কম তাপ প্রয়োজন।

৫. ওয়াশিং মেশিন, এয়ার কন্ডিশনার এবং অন্যান্য ভোক্তা ইলেকট্রনিক্সের মতো ক্রমাগত চলমান ডিভাইসগুলি তৈরি করা।

সারভো মোটরঃএকটি সার্ভো মোটর স্বায়ত্তশাসিত বৈদ্যুতিক ডিভাইস। এটি উচ্চ দক্ষতা এবং দুর্দান্ত নির্ভুলতার সাথে একটি মেশিনের অংশগুলি ঘোরাতে পারে।

ছবি:

 কাজঃ

i কন্ট্রোলারের কন্ট্রোল সিগন্যালকে মোটর আউটপুট শ্যাফটের ঘূর্ণন কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগে রূপান্তর করতে।

ii. মেশিন টুল তৈরি করতে যেখানে উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন।

iii. রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করতে, একটি প্রিন্টিং প্রেস যেখানে উচ্চ নির্ভুলতা এবং গতি প্রয়োজন।

iv পুনর্নবীকরণযোগ্য শক্তি প্রয়োগ করতে যেখানে কর্মক্ষমতা এবং দক্ষতা প্রয়োজন।

v. জয়েন্টগুলি চালানোর জন্য।

vi একটি অ্যান্টেনা পজিশনিং সিস্টেম তৈরি করতে যেখানে সাধারণত উচ্চ টর্ক এবং উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজন হয়।

স্টেপার মোটর:

একটি স্টিপার মোটর হল একটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর যা একটি পূর্ণ ঘূর্ণনের সিদ্ধান্ত নেয় সমান কয়েকটি ধাপে। এটি একটি ধাপ বা স্টেপিং মোটর হিসাবেও পরিচিত। এটি একটি চক্রে ২০০ টি পদক্ষেপ নেয় এবং প্রতিটি ধার ১৮ ডিগ্রি ঘোরে।

ছবি:

কাজঃ

• ছোট ছোট রোবট তৈরি করতে।