সেন্সর আসলে কি অনেকের মনেই এই প্রশ্ন থাকে।

সেন্সর হলো  একটি উচ্চ মাত্রায় সংবেদনশীল ডিভাইস যা পরিবেশগত কোন সংকেত কে ইলেক্ট্রিক্যাল সংকেত এ পরিনত করে। সেন্সর হোল এক ধরনের পরিবর্তক। সেন্সর এর বাংলা অর্থ সুবেদি গ্রাহক। সেন্সর পরিবেশের কোন উপাদান (তাপ, শব্দ, আলো, বায়ু, গ্যাস ইত্যাদি) এর প্রতি সংবেদনশীল। সেন্সর পরিবেশের এ সব উপাদান শনাক্ত করা, মাত্রা পরিমাপ করার পাশাপাশি এগুলর প্রতি সাড়া ও দিতে পারে।

মনে প্রশ্ন থাক্তেই পারে প্রথম সেন্সর কে আবিস্কার করল!আসলে এই প্রস্নের উত্তরটা নির্ভর করে কোন ধরনের সেন্সর এর কথা বলা হয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, 1800-এর দশকের গোড়ার দিকে বিভিন্ন পদার্থে বৈদ্যুতিক প্রতিরোধের তাপমাত্রা সংবেদনশীলতা লক্ষ করা হয়েছিল। তামা প্রতিরোধকের উপর ভিত্তি করে একটি তাপমাত্রা সেন্সর তৈরি করা হয় 1860 সালে যা উইলহেলম ভন সিমেন্স তৈরি করেন। আবার, বৈদ্যুতিক থার্মোস্ট্যাটের সেন্সর এর উদ্ভাবক হলেন ওয়ারেন এস জনসন।

সেন্সরকে বিভিন্ন উপায় এ অনেক ভাগে ভাগ করা যায়। জেমনঃ কাজের ভিত্তিতে সেন্সর ৫ প্রকার। তবে সাধারনত নিচের ৪ টি ভাগে সব থেকে বেসি গ্রহনযোগ্যঃ

১। অ্যাক্টিভ সেন্সরঃ যে সকল সেন্সর স্বনির্ভর না, অর্থাৎ যে সকল সেন্সর এ কাজ করার জন্য বাইরে থেকে শক্তি সরবরাহ করতে হয় তাকে অ্যাক্টিভ সেন্সর বলে।

২। প্যাসিভ সেন্সরঃ যে সকল সেন্সর এ কাজ করার জন্য বাইরে থেকে শক্তির প্রয়োজন হয় না না তাকে প্যাসিভ সেন্সর বলে। অর্থাৎ প্যাসিভ সেন্সর অ্যাক্টিভ সেন্সর এর বিপরীত।

৩। ডিজিটাল সেন্সরঃ এ ধরনের সেন্সর পরিবেশ থেকে বিভিন্ন ইনপুট/উদ্দিপনা গ্রহন করার পর  ডিজিটাল সিগন্যাল এর মাদ্ধবে বাইনারি মাধ্যমে প্রসেস করে। পরবর্তীতে মানুশ বুঝতে পারে এমন ভাষায় আউটপুট দেখায়। এই সিগন্যাল ডেটা বিচ্ছিন্ন মানের ক্রম হিসেবে উপস্থাপনা করে।

৪। অ্যানালগ সিগ্নালঃ এ ধরনের সেন্সর অ্যানালগ আউটপুট দেখায়।

সেন্সরকে ব্যবহার এর উপর ভিত্তি করেও অনেক ভাগে ভাগ করা যায়। যেমনঃ Sonar Sensor, Temperature sensor, Ultrasonic sensor, Measurement sensor, IR sensor, Humidity sensor, Proximity sensor, Touch sensor, Pir sensor, Gas Sensor, Flow and level sensor, Colour sensor, Strain and weight sensor etc. এগুলি সমন্ধে বিস্তারিত আমার পরবর্তী কোন প্রতিবেদন এ জানতে পারব।