চাকাবিহীন একটা পৃথিবীর কথা চিন্তা করলে দেখবেন, যেন সবকিছুই থেমে গেছে। থেমে গেছে যোগাযোগ ব্যবস্থা। থেমে গেছে কলকারখানা। সূর্যের চারপাশে ঘূর্ণন না থামলেও, থেমে যাবে পৃথিবীতে মানুষের যোগাযোগ আর কাজকর্ম। অর্থাৎ এই কথা খুব সহজেই অনুধাবন করা যায় যে, চাকার উপরে ভর করেই আজ মানব সভ্যতা অনেকদূর এগিয়ে গিয়েছে। তাই ইতিহাসবিদদের মতে চাকা আবিষ্কার হচ্ছে মানব সভ্যতার বিবর্তনের সবথেকে বড় আবিষ্কার। চাকা আমাদের অনেক কাজ সহজ করেছে। চাকা ছাড়া আমদের জীবন হয়ে উঠত জটিল আর শ্রমসাধ্য ব্যপার।

রোমানিয়ার কুকুটেনি ট্রিপিলিয়ান সভ্যতায় যিশু খ্রিস্টের জন্মের ৩৬০০ বছর পূর্বে চাকা আবিষ্কারের শুরু হয় বলে মনে করা হয়। উন্নয়নের ধারা বজায় রাখতে চাকা হচ্ছে সবথেকে প্রাচীন ও প্রশংসনীয় আবিষ্কার।

মানুষ সম্পূর্ণ নিজস্ব কল্পনা দিয়ে আবিষ্কার করে চাকা।

সাধারণত যেকোন আবিষ্কারের পেছনে প্রাকৃতিক উপাদানের অনুপ্রেরণা থাকে। যেমন- মানুষ পাখি দেখে এরোপ্লেন বানানোর কথা চিন্তা করেছিল। আবার লাঠি দেখে কাঁটাচামচ তৈরির চেষ্টা করেছিল, এরকম আরো অনেক। কিন্তু চাকা ছিল একশ ভাগ মনুষ্য চিন্তাশক্তির আবিষ্কার।

শিকাগো বিশ্ববিদ্যালয়ের জীববিদ্যা ও শরীরবিদ্যার অধ্যাপক মাইকেল লা বারবেরা ‘আমেরিকান ন্যাচারালিস্ট’ জার্নালের ১৯৮৩ সালের একটি সংখ্যায় লিখেছেন, কিছু অনুজীব যেমন- ব্যকটেরিয়াল ফ্লাজেলা, গুবরে পোকা, আগাছার পোকা যেগুলো মানুষের কাছাকাছি বাস করে, তাদের পাগুলো দেখতে অনেকটা চাকার মতো। এদেরকে চাকাওয়ালা অণুজীবও বলা হয়।

প্রথম আবিষ্কৃত চাকা চলাচলের জন্য তৈরি করা হয়নি

চাকার আবিষ্কার নিয়ে দুটো প্রচলিত ধারণা হচ্ছে; প্রথমত, পৃথিবীতে মানুষ হাঁটতে হাঁটতে চাকা আবিষ্কারের কথা ভেবেছিল। দ্বিতীয়ত, সহজে যোগাযোগের জন্যই মানুষ চাকা আবিষ্কার করেছিল। তবে এই দুটো ধারণাই ভুল। পৃথিবীতে মানুষের আবির্ভাবের অনেক অনেক পরে চাকার আবিষ্কার হয়েছিল। আর প্রথম চাকার আবিষ্কার যোগাযোগের জন্য তৈরি করা হয়নি।

ইতিহাস সাক্ষী দেয় যে, খ্রিস্টপূর্ব ৩৫০০ সালে মেসোপটেমিয়াতে কুমোরের কাজে চাকা ব্যবহার শুরু হয়েছিল। তারও ৩০০ বছর পরে টানা গাড়িতে মানুষ চাকা ব্যবহারের কথা ভেবেছিল।

কুমোরেরা একটি চাকার সাহায্যে তৈরি করত মাটির তৈজসপত্র।

প্রাচীন গ্রীস আবিষ্কার করল পাশ্চাত্য দর্শন ও ঠেলাগাড়ি।

গবেষকগন বিশ্বাস করেন যে, চতুর্থ অথবা ষষ্ঠ শতাব্দীর দিকে ক্লাসিক্যাল গ্রীসে সর্বপ্রথম ঠেলাগাড়ির আবির্ভাব হয়েছিল। তার চার শতাব্দী পরে চায়নাতে ঠেলাগাড়ির ব্যবহার বৃদ্ধি পায়, এবং মধ্যযুগে ইউরোপে এই ঠেলাগাড়ির উন্নয়নের পরিসমাপ্তি ঘটে। এবং এর পরিসমাপ্তি ঘটে রোমের ইসলামিক বিশ্বের মাধ্যমে। তখন ঠেলাগাড়ি ছিল খুবই ব্যয়বহুল একটি যানবাহন। তখন মানুষ শ্রমসঞ্চয় করার উদ্দেশ্য ৩/৪ দিনের জন্য ঠেলাগাড়ি ভাড়ায় নিত।

শিল্পকলার ইতিহাসবিদ আন্দ্রেয়া মেথিস ১৫০০ শতাব্দীতে একটি হাস্যকর চিত্র খুঁজে পেয়েছেন। যেখানে দেখা যাচ্ছে যে, উচ্চ শ্রেণীর মানুষদের ঠেলাগাড়ি ঠেলে নরকে নিয়ে যাওয়া হচ্ছে।