আমি গত টিউনে মোটর সম্বন্ধে বিস্তারিত আলোচনা করেছি। আমার গত টিউনটি নিচের লিঙ্কে থেকে পড়তে পারেন। এখন আমি আপনাদের সাথে এসি মোটর বা ইন্ডাকশন মোটর কি নিয়ে গুরুত্বপূর্ন কিছু বিষয় আলোচনা করবো।

Induction বা Asynchronous মোটর হলো একটি AC মোটর যেখানে মোটরের ঘূর্ণায়মান অংশ (Rotor) তড়িৎচৌম্বকীয় আবেশের সাহায্যে ঘূর্ণন বল (Torque) লাভ করে।

মোটরের টর্ক কিঃ

মোটরের টর্ক(Torque) এর কথা আমরা কমবেশি সবাই শুনেছি। তার পরেও আবার ঝালাই করে নেই সহজ কয়েকটি কথায় যা মনে থাকবেই। ধরুন, আমরা সবাই কমবেশি বাসে উঠেছি। এখন সবাই হয়ত খেয়াল করেছি যে বাস থেমে থেকে যদি হঠাত করে চলতে শুরুকরে তাহলে যাত্রী যারা থাকেন তারা একটু পিছনের দিকে পিছিয়ে যান বা উলটো দিকে একটি ধাক্কা খান। আবার, যদি নৌকা পানিতে থাকা অবস্থায় সেখান থেকে স্থলে লাফ দেওয়া হয় তাহলে নৌকা পিছনের দিকে একটু পিছিয়ে যায়। 

কিন্তু কেন?

হ্যা, ঠিক ধরেছেন। এটিই সহজ কথায় টর্ক বলাযায়। তবে টর্কের একদম সঠিক সন্ধিবিচ্ছেদ হলঃ শক্তি xকৌণিক দূরত্ব । অর্থাৎ, বিপরীত দিকে উতপাদিত শক্তির পরিমান কে তাদের আভ্যন্তরীন কোণ দিয়ে গুন করলে যে মান পাওয়া যাবে তাকে টর্ক বলে। আহ, একটু বলতে বলতে পুরো মহাভারত বলে ফেললাম। আচ্ছা এবার বিপরীত ভোল্টেজ/Back EMF এর কথায় আসি যা মূলত টর্কের কারণেই সৃষ্টিহয়

সিনক্রোনাস মোটরের বিভিন্ন টর্কের তালিকা-

১। স্টার্টিং টর্ক ২। রার্নিং টর্ক ৩। পুল-ইন টর্ক ৪। পুল আউট টর্ক ৫। Reluctance Torque ৬। Locked Rotor Torque

বিভিন্ন মোটর সংক্ষিপ্ত আলোচনাঃ

ক) গিয়ারলেস মোটর : এটি খুবই সাধারণ একটি মোটর। ছোট বাচ্চাদের খেলনা গাড়িতে, ক্যাসেট প্লেয়ারের ভিতর এটি দেখা যায়।
এর RPM খুবই বেশি। অর্থাৎ এই মোটর খুবই দ্রুত ঘুরতে পারে। কিন্তু এদের টর্ক খুবই কম। অর্থাং সাধারণত আগুল দিয়েই এদের ঘূর্ণনকে থামিয়ে দেওয়া যায়। স্বাধারণত এদের পেছনের দিকে দুটি টার্মিনাল থাকে। এই টার্মিনাল দুটিতে ব্যাটারির সংযোগ দিলেই সাধারণত এটি ঘুরতে শুরু করে। ব্যাটারির পোলারিটি চেঞ্চ করে দিলেই এটি আবার উল্টাদিকে ঘুরতে শুরু করে।
খ) গিয়ারড মোটর : এটি গিয়ারলেস মোটরের মতই, শুধু এটির সামনে একটি গিয়ারবক্স যুক্ত থাকে। এটির RPM এবং টর্ক গিয়ারলেস মোটর এর সম্পূর্ণ বিপরীত। অর্থাৎ এর RPM খুব কম। এর ঘূর্ণন মাত্রা গিয়ারলেস মোটর এর তুলনায় অনেক কম। কিন্তু এদের টর্ক খুবই বেশি। অর্থাং সাধারণত আগুল দিয়েই এদের ঘূর্ণনকে থামিয়ে দেওয়া যায় না।
এর কানেকশন সম্পূর্ণ গিয়ারলেস মোটর এর মতই।
গ) স্টিপার মোটর : এর নাম থেকেই এর কার্যকারিতা সম্পর্কে ধারণা পাওয়া যায়।
এটি মূলত step by step ঘুরতে পারে। অর্থাৎ একে ইচ্ছা করলে যে কোন Angle-এ যে কোন ডিগ্রী-কোণে ঘুরানো যায়। এটির ঘূর্ণন পদ্ধতি একটু ভিন্ন। এটি ঘুরাতে স্টিপার-মোটর-ড্রাইভার এর প্রয়োজন। স্টিপার মোটর ড্রাইভিং পদ্ধতি এর বর্ননা ও এর সার্কিট ডায়াগ্রাম নিয়ে পরবর্তী কোন এক পর্বে আলোচনা করা হবে।
ঘ) সার্ভো মোটর : সার্ভো মোটর অত্যাধিক টর্ক সম্মত। আগুল দিয়ে চেপে ধরে এর গতিকে থামিয়ে দেওয়া যায় না। এটি সাধারণত খুব ভারী জিনিস মুভ করার জন্য ব্যবহৃত হয়। তবে এই মোটরের লিমিটেশন রয়েছে।

এছাড়া আপনি চাইলে বিস্তারিত ইন্ডাকশন মোটর কি পড়তে পারেন।

আমার পূর্বের টিউনটি পড়ুনঃ https://www.techtunes.io/electronics/tune-id/516362