কিন্তু আমাদের দেশে এই রাডার সিস্টেমটি অনেক ব্যবহৃত হলেও, আমাদের দেশের কোন প্রতিষ্ঠান আজও এই রাডার তৈরী করে না| যদিও রাডার সিস্টেমটি অনেক পুরাতন তারপর আমাদের প্রিয় বাংলাদেশ একবিংশ শতাব্দীতে প্রবেশ করেও প্রযুক্তিগত সীমাবদ্ধতার কারণে রাডার বানাতে পারে নি।

তাই আজ আমরা একটি মিনি রাডার বানাবো। এই মিনি রাডারটি কিন্তু বড় রাডারগুলোর মত একই প্রযুক্তিতে কাজ করে। কিন্তু এর পাওয়ার অনেক কম

রাডারটি বানাতে যা যা লাগবে তা আপনি আমাদের স্টোরে পাবেন (http://store.roboticsbd.com) :

• ·         অর্দুইনো বোর্ড
• ·         রাডার সেন্সর
• ·         Servo মোটর
• ·         অর্দুইনো সফটওয়্যার
• ·         প্রসেসিং সফটওয়্যার
• ·         পিসি বা ল্যাপটপ

প্রথম ধাপ:

রাডারটি বানানোর পদ্ধতি খুবই সহজ। প্রথমে একটি Servo মোটর এর উপর রাডার সেন্সর টি কে লাগাতে হবে। Servo মোটরটিকে

কোনো শক্ত বেস এর সাথে লাগাতে হবে|

ইলেকট্রিক কানেকশন:

যে কোনো অর্দুইনো বোর্ড এই প্রজেক্ট এর জন্য উপযোগী| Servo মোটর এবং রাডার সেন্সরটিকে অর্দুইনো বোর্ড এর সাথে তার দিয়ে নিমোক্ত চিত্র অনুসারে কানেক্ট করতে হবে| কানেকশন এর ক্ষেত্রে breadboard ও jumper ওয়্যার ব্যবহার করলে সুবিধা হবে|

প্রোগ্রামিং ও সফটওয়্যার:

আমরা এই রাডার প্রজেক্ট এ দুটো সফটওয়্যার ব্যবহার করব|

১. অর্দুইনো সফটওয়্যার

২. প্রসেসিং সফটওয়্যার

 সফটওয়্যার গুলো ও প্রজেক্ট ফাইল টি  ডাউনলোড করতে আমাদের website এ ভিজিট করুন  (http://roboticsbd.com/)

অর্দুইনো স্টেপ:

প্রথমে অর্দুইনো বোর্ড কে পাওয়ার দিতে হবে তারপর রাডার প্রজেক্টটি অর্দুইনো বোর্ড এ আপলোড করতে হবে| অর্দুইনো বোর্ডটিকে USB বা সিরিয়াল ক্যাবল দিয়ে পিসি তে লাগিয়ে রাখতে হবে| অর্দুইনো বোর্ড টি যে সিরিয়াল পোর্ট ব্যবহার করছে সেটি মনে রাখতে হবে|

প্রথমে File এ গিয়ে Open এ ক্লিক করুন এবং আমদের রোবট এর প্রজেক্টটি সিলেক্ট করুন

যে অর্দুইনো বোর্ড ব্যবহার করছেন সেটি সিলেক্ট করুন|

অর্দুইনো যে COM পোর্ট টি ব্যবহার করছে সেটি সিলেক্ট করুন...

 রোবটের প্রোগ্রামটি আপলোড করুন.....

প্রসেসিং সফটওয়্যার স্টেপ:

প্রসেসিং সফটওয়্যারটি চালু করে রাডার ভিজ্যুয়াল প্রজেক্টটি সিলেক্ট করতে হবে| তারপর প্রজেক্টটি রান করতে হবে| রান করলে রাডার এর সিস্টেম পিসি তে দেখা যাবে| রাডার এর সামনে কোনো বাধা পেলে সেটি লাল পয়েন্ট দিয়ে দেখাবে|

প্রসেসিং সফটওয়্যার চালু করতে হবে|

File এ গিয়ে Open এ ক্লিক করুন এবং আমদের রোবট ভিজ্যুয়াল প্রজেক্টটি সিলেক্ট করুন

প্রজেক্টটি ওপেন হবে| অর্দুইনো বোর্ড যে সিরিয়াল পোর্ট ব্যবহার করছে সেটি insert করুন|

তারপর sketch এ গিয়ে প্রজেক্টটি run দিতে হবে| নিচের ছবিটি লক্ষ্য করুন|

  যদি সব কিছু ঠিক থাকে তাহলে প্রজেক্টটি run হবে এবং রাডার স্ক্রিন টি দেখাবে সামনে কোনো বাধা থাকলে তাও দেখাবে নিচের ছবিটির মত|

টিউটোরিয়াল টি পড়ার জন্য সবাইকে ধন্যবাদ ও সবাইকে নববর্ষের শুভেচ্ছা | সবাই ভালো থাকবেন |