আজ থাকবে "লেডারের মূলতত্ব (Ladder Basics)" এবং "সাধারণ নির্দেশাবলী (Common Instructions)".

আজকের এই পাঠ শেষে আপনি যা জানতে পারবেনঃ-

√ নির্দেশাবলী কিভাবে ব্যাবহার করে তা জানা।

√ সবচেয়ে সাধারণ নির্দেশাবলীর নাম এবং তার ব্যাবহার।

লেডারের মূলতত্বঃ (Ladder Basics)

কন্টাক্ট এবং কয়েলগুলির শ্রেণীবিন্যাস নির্ধারণ করে কিভাবে একটি লেডারের ধাপ প্রক্রিয়াকৃত হবে।

যদি দুই বা ততোধিক ডিভাইস সিরিজে (একের পর এক) স্থান পায়, তবে তারা AND ইন্সট্রাকশন হিসাবে কাজ করে। লেডারের ধাপগুলির ক্ষমতা প্রবাহিত করার জন্য, সমস্ত শর্ত প্রকৃতভাবে তৈরি করা আবশ্যক।

যদি দুই বা ততোধিক ডিভাইস সমান্তরাল (পেরালাল) হয়, তবে তারা একটি OR কন্ডিশন হিসাবে পরিচালিত হয়। OR কন্ডিশন ক্ষমতা প্রবাহিত করার জন্য একাধিক পথ ব্যাবহার করে।

AND / OR কন্ডিশন দ্বারা সংযুক্তভাবে জটিল লেডার ধাপ নির্মাণ করা যায়।

উল্লেখ্যঃ একটি লেডারের ধাপএ একটি ইনপুট শর্ত থাকতে হবে, এবং আউটপুটএ একটি বর্তনী সম্পূর্ণ করা থাকতে হবে। যদি একটি কমান্ড সবসময় অন করা থাকে, তবে সেখানে একটি বিট সেটি সামনে অবস্থান করবে, এড্রেস হবে M8000. এই বিটটি সবসময় অন থাকে। আউটপুট কুণ্ডলী বা bracketed নির্দেশ সরাসরি বাম শক্তি রেল এ সংযুক্ত করা অনুমোদিত নয়।

সাধারণ নির্দেশাবলীঃ (Common Instructions)

SET – বিট সেট
RST – বিট রিসেট

SET ইন্সট্রাকশন কুন্ডলী আকারে ডিভাইসকে অন করে। RST (রিসেট) নির্দেশ একটি কুন্ডলীকে রিলিজ করে।

PLS – ক্রমবর্ধমান এজ পালস (Rising Edge Pulse)
PLF – পতনশীল এজ পালস (Falling Edge Pulse)

PLS নির্দেশ ইনপুট অবস্থার পজেটিভ প্রান্তের ট্রিগার অন করে, অপরদিকে PLF নির্দেশ ইনপুট অবস্থার নেগেটিভ প্রান্তের ট্রিগার অন করে। উভয়ের ফলাফল হল, পালসিং (pulsing) একটি নির্দিষ্ট ডিভাইস অন করার জন্য মাত্র একটি লেডার স্ক্যান করে।

পালসিং (Pulsing) কন্টাক্টের জন্য অন্য একটি পদ্ধতি হচ্ছে ক্রমবর্ধমান প্রান্ত এবং পতনশীল প্রান্ত পালস বিট। এই বিট একটিভ হয় শুধুমাত্র অনুরুপভাবে PLS এবং PLF ইন্সট্রাকশন একবার স্কেন করার মাধ্যমে।

ক্রমবর্ধমান এজ পালস (Rising Edge Pulse): ক্রমবর্ধমান এজ পালস হল একটি এক স্কেন পালস বেজ যার এড্রেস কন্টাক্ট এর উপর দেখানো হয়েছে। PLS ইন্সট্রাকশন হিসাবে M বিট এবং একটি ইনপুট হিসাবে X003 ব্যাবহার করা হয়েছে। এই কমান্ডের বিষয় হল, একটি এক স্কেন পালস লজিক অনুসরণ করে।

পতনশীল এজ পালস (Falling Edge Pulse): পতনশীল এজ পালস হল একটি এক স্কেন পালস বেজ যার এড্রেস কন্টাক্ট এর উপর দেখানো হয়েছে। PLF ইন্সট্রাকশন হিসাবে M বিট এবং একটি ইনপুট হিসাবে X004 ব্যাবহার করা হয়েছে। এই কমান্ডের বিষয় হল, একটি এক স্কেন পালস লজিক অনুসরণ করে।

ALT - টগল বিট (Toggle Bit)

ALT কমান্ড একটি নির্দিষ্ট বিট অবস্থাকে টগল করে। যদি বিট অন হয়, তবে এটি অফ এ পরিণত হয়। যদি বিট অফ হয়, তবে এটি অন এ পরিণত হয়।

ZRST – জোন রিসেট (Zone Reset)

ZRST (জোন রিসেট) কমান্ড এড্রেসের একটি পরিসীমা রিসেট করতে ব্যবহৃত হয়। এখানে RST একটি সিঙ্গেল বিট রিসেট করে, শুরু এবং শেষ ঠিকানা নির্দিষ্ট করা হয়। ঠিকানার পরিসীমা বিট, ওয়ার্ড, টাইমার, বা কাউন্টার হতে পারে। যখন ওয়ার্ড এর এড্রেসগুলি উল্লেখ করা হয়, তখন তারা 0 মানে রিসেট হয়। দ্বিতীয় প্যারামিটার (শেষ ঠিকানা) প্রথম প্যারামিটার (শুরু ঠিকানা) এর বেশী হতে হবে।

এই পর্যন্তই ছিল আজকের পাঠ.................................।

আগামি পর্বে থাকবে প্রোগ্রাম তৈরি এবং সংশোধন করা (Develop & Edit Programs).