রোবট ডিজাইন এবং ডেভলপমেন্ট ধারণাটি আমাদের কাছে নতুন মনে হলেও চিন, জাপান সহ আমাদের পার্শ্ববর্তীদেশ ভারত এই বিষয়টি শিল্পে রূপ দিয়েছেন। বর্তমানে রোবটিক্স এর ব্যবহার অত্যাধিক পরিমাণে বৃদ্ধি পেয়েছে। আমাদের অনেকেরই ধারণা রোবট মানেই তার মানুষের মত দুটো হাত দুটো পা থাকবে, মানুষের মতই চলা ফেরা করতে পারবে, কথা বলতে পারবে ইত্যাদি। এই ধারণাটি সম্পূর্ণ রূপে সঠিক নয়। রোবটের আকৃতি তার কার্যাবলী এবং গঠন আকৃতি অনুসারে ভিন্ন হতে পারে। যা হোক আজ আমরা জানার চেষ্টা করব রোবট কিভাবে কাজ করে।

আমরা একটি রোবটিক্স সিস্টেম বিবেচনা করি যা ডিজাইন করা হয়েছে একটি ক্ষুদ্র আকৃতির ক্রেনকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালনা করার জন্য। ক্রেনটি নিম্নোক্ত কাজ গুলো স্বয়ংক্রিয়ভাবে করতে পারে।

• ক্রেণটি একটি স্থানে প্রথমে খুজে দেখে কোন বস্তু আছে কি না।
• যদি কোন বস্তু খুঁজে পায় তাহলে তার অবস্থান গণনা করে এবং ফলাফল অনুযায়ী ক্রেণের আর্মকে পরিচালনা করে।
• বস্তুর আকার আকৃতি অনুযায়ী আর্মটি নিয়ন্ত্রিত হয় এবং বস্তুটিকে ধরে ফেলে।
• এর পর বস্তকে নিয়ে আর্মটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ঘোরে এবং পূর্বনির্ধারিত স্থানে এসে থামে।
• বস্তুটিকে নির্দিষ্ট স্থানে রাখে।
• সিস্টেমটি পূণরায় রিসেট হয়ে ধাপ গুলো পূণরায় অনুসরণ করার জন্য প্রস্তুত হয়।

পুরো সিস্টেমটি নিয়ন্ত্রিত হয় একটা মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা । পুরো সিস্টেমকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য মাইক্রোকন্ট্রোলার টিকে বেশ কিছু গুরুত্বপূর্ণ সিদ্ধান্ত গ্রহণ করতে হয় এবং পরিবেশ থেকে তথ্য নিয়ে কিছু নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদন করতে হয়।

কোন বস্তু আছে কি নেই তা নির্ধারণ করার জন্য একাটি সেন্সর ব্যবহার করা হয়। সেন্সর থেকে প্রাপ্ত সিগন্যালকে A/D কনভার্টার ব্যবহার করে মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য উপযোগী করে মাইক্রোকন্ট্রোলারে প্রড়ণ করা হয়। মাইক্রোকন্ট্রোলারে ইমবেডেড অবস্থায় মেমরী থাকে এবং এক্সটার্নাল মেমরী ব্যবহারেরও ব্যবস্থা থাকে। এ মেমররীতে বিভিন্ন সেন্সর থেকে প্রাপ্ত ডাটা জমা হয়। মাইক্রোকন্ট্রোলারে কর্মকান্ড পরিচালনার জন্য নির্দেশ প্রদানের মাধ্যম হিসেবে প্রোগ্রাম করা হয়। এই প্রোগ্রামে নির্দেশিত থাকে আসলে সে কি করবে।

মূলত রোবটিক্স সিস্টেমে ইনপুট হিসেবে সরাসরি ডাটা ব্যবহার করা হয় অথবা সেন্সর ব্যবহৃত হয়, অন্যদিকে আউটপুট হিসেবে বেশকিছু মটরকে পরিচালনা করা হয়। এই মটর গুলিই ম্যকানিক্যাল স্ট্রাকচারকে পরিচালনা করে প্রয়োজনীয় উদ্দেশ্য সম্পাদন করে। ঠিক কোন সেন্সর হতে কি ধরণের সিগন্যাল পেলে কি করতে হবে কতক্ষণ করতে হবে, কোন মটরকে ঘুরাতে হবে, কত স্পিডে ঘুরাতে হবে ইত্যাদি প্রোগ্রামে উল্লেখ করা থাকে।

.............................................................................................................

পোস্টটির মূল লেখক  টিউটোহোস্ট টিম সদস্য অসিম কুমার

পোস্টটি ইতোপূর্বে এখানে  প্রকাশিত